בחודשים האחרונים התחלתי בפיתוח מכונה לחיתוך בלייזר.
הפיתוח עדיין לא הסתיים, אך החלטתי להתחיל ולשתף את התהליך.
הכל התחיל כראיתי בקיקסטארטר את המוצר הבא:
והחלטתי שגם אני רוצה כזה!
לכן התחלתי למדל מכונה דומה עם אותו עיקרון פעולה – Core XY.
Core XY הוא מנגנון להנעה באמצעות רצועות אשר משתמש בשני מנועים אשר פועלים יחד לייצור התנועה הרצויה.
עבור תנועה בכיוון X , שני המנועים מסתובבים באותו הכיוון ועבור תנועה בכיוון Y שני המנועים מסתובבים בכיוונים מנוגדים. כמו שניתן לראות בתמונה הבאה:
היופי במנגנון CoreXY הוא קודם כל באלגנטיות שלו כיוון שניתן לייצר מכונה יחסית מדוייקת ויפה עם שני מנועים בלבד ללא בעיית מומנטים.
החיסרון היא שהתנועה לא מופרדת לצירים וההנעה, אם כך, איננה לינארית.
אם כן, חמוש בידע שלמדתי על המנגנון ובהשראה שקיבלתי מפרוייקט LazerBlade בקיקסטארטר התחלתי לעבוד.
החלטתי שאת האב הטיפוס הראשון אבנה מעץ כאשר חלקי הפלסטיק שאתכנן יודפסו במדפסת תלת מימד ביתית (על כך בפוסט אחר.
להלן צילום מסך של המודל בתחילת הדרך (מצטער על האיכות זה ממש "צילום מסך" שעשיתי עם הטלפון)
אם כן, ניתן לראות את הדמיון לפרוייקט ה-LazerBlade מלבד העובדה שהמכונה שלי גדולה יותר.
באותה חברי הטוב אלכס בדיוק סיים לבנות מדפסת תלת מימד שהוא תכנן בעצמו וביקשתי את עזרתו בהדפסת החלקים.
את המסגרת העליונה חתכתי בלייזר אצל תום סופר ב-FabLab במדעטק בחיפה.
מנועים, רצועות, מיסבים, בקר ארדוינו, דרייברים ושאר ירקות – קניתי ב-Ebay וב- AliExpress.
לאחר עוד כמה שינויים קטנים במודל, הדפסנו את כל החלקים והתחלתי להרכיב:
כך נראה האבטיפוס הראשון ששלב זה נשלט ע"י ג'ויסטיק כדי לבדוק שהמערכת רצה כמתוכנן.
המטרה של כולנו היא ללמוד ולשתף מתוך ניסיון. האם תוכל בבקשה לפרט יותר על התהליך, הרכיבים טיפים וכו?
איזה לייזר בחרת ולמה אותו? עוצמה? מתאים לחומרים מסויים?
בשמחה.
ראשית בחרתי לייזר בעוצמה של 3וואט.
למה דווקא 3 וואט? כי רציתי שתהיה לי מספיק עוצמה כדי לחתוך עץ צפצפה דק (4-6 מ״מ)
לגבי רכיבים והרכבות, אני לומד ושואב השראה מפרויקטים שאני מוצא ברשת.
במקרה הזה, הפרוייקט שעוזר לי בבניה וההרכבה נמצא בInstructables.com.
ניתן לקרוא בלינק הבא:
קישור