אולי לא כולם יודעים עלי, אבל לפני שנה גיליתי את החיידק התורן שלי. SNOWBOARD!

טסתי לחופשת סקי עם חבר מהצבא בפעם הראשונה בחיי והיה מדהים!

החלטתי לאמץ את התחביב שנמשך שבוע בשנה (אלא אם כן יש איזה סופה בחרמון) ואט אט התחלתי לצייד את עצמי בציוד לקראת החופשות הבאות.

השקעתי בעיקר בציוד מיגון (קסדה, כפפות, מגיני ברכים, תחת וגב וכמובן גוגלס איכותיים).

ההשקעה הבאה הייתה לקנות מצלמת אקשן כדוגמת GOPRO.

היות וגופרו היה לי קצת יקר, הלכתי על מצלמה מצויינת שנקראת SJ4000. יש עליה הרבה ביקורות טובות, היא מצלמת ב-1080P עדשה בזוית רחבה של 170 מעלות והכי חשוב – עולה 100$ בלבד.

הדבר הבא אחרי שקיבלתי את המצלמה, היה לקרוא על כל האביזרים שניתן לקנות/להכין עבורה.

גיליתי שצילום בעזרת גימבל אקטיבי (כזה עם מנועים שדואגים להשאיר את המצלמה יציבה) הממוקם על הקסדה, נותן תמונה מדהימה וחלקה, כאילו המצלמה מרחפת!

ניתן לראות דוגמא לכך – בסרטון הבא:

כל כך התלהבתי מזה, שממש רציתי לקנות אחד. שוב בעיה! גימבל טוב עולה כ-150-400$.

אז אם לא קונים – מכינים!

בשנים האחרונות בכל פעם שאני רואה משהו שאני רוצה – אך יקר לי מידי כדי לקנות, אני מחפש בגוגל את השם שלו + המילים Home Made או DIY. לא תאמינו איזה פרוייקטים אנשים בונים לבד בבית.

אם כן, חיפוש בגוגל אחר המחרוזת HOME MADE GOPRO GIMBAL העלתה לא מעט תוצאות.

בנוסף, חיפוש המילים GoPro Gimbal ב- Thingiverse.com אפילו  הניבה כמה מודלים מוכנין להדפסה תלת מימדית ולבנייה.

שלחתי לחבר טוב שלי את המודלים להדפסה, הזמנתי את החלקים באינטרנט – ויצאנו לדרך!

חלקים לקנייה

מנועי Brushless – הזמנתי מ-ebay – בקישור הזה – עלות 10$ למנוע.

בקר- הזמנתי מ- aliexpress – בקישור הזה – עלות 14.9$.

סה"כ עלות חלקים לגימבל אחד- 35$.

החלטתי להשתמש רק בשני צירים ולא שלושה כיוון שאני לא מעוניין בבקרה בציר הסבסוב. כלומר, אני רוצה שהמצלמה תשאר יציבה בציר העלרוד (PITCH- תנועת "כן" עם הראש), וכן בציר הגלגול (ROLL – תנועת ראש של אוזן ימין לכתף ימין ואחריה אוזן שמאל לכתף שמאל) אבל אני רוצה שציר הסבסוב (YAW – תנועת "לא" עם הראש) יהיה ללא מנוע כדי שהמצלמה תמיד תסתכל לכיוון שבו אני מסתכל.

החלקים הגיעו ונראו כך:

מימין – המנועים, הבקר והמצלמה

חלקים להדפסה

לצורך בניית אב הטיפוס הורדתי והדפסתי חלקים מתוך המודל הזה באתר thingiverse.com

יש באתר עוד הרבה מודלים של גימבלים – כולם טובים.

לאחר מכן, אלכס פישמן היקר החל להדפיס עבורי את שאר החלקים.

הרכבה

ההרכבה הייתה מאד פשוטה 6 ברגים לכל מנוע… וזהו.

כך זה נראה על הקסדה:

הגימבל עם המצלמה מורכבים על הקסדה

את הגמבל חיברתי ללאביזרי GOPRO סטנדרטיים ומיקמתי על הקסדה שלי.

כפי שאתם מבינים – מדובר באבטיפוס בלבד. לא יהיה מנוס מלתכנן קופסא יפה במיוחד בשבילו. אבל לצורך הבנת המערכת – זה מספיק בהחלט.

חיבור הבקר

הבקר שהזמנתי פשוט מאד לחיבור.
שני המנועים מתחברים לחיבורים מיועדים אליהם שעליהם כתוב PITCH – למנוע העלרוד ו- ROLL למנוע הגלגול.

מעבר לכך, הבקר מתחבר לסוללה. ויש לו חיבור USB על מנת להגדיר אותו באמצעות המחשב.

הגדרת הבקר

הבקר שקניתי הגיע עם גרסה 2.2 של Alexmos. יש גרסאות מתקדמות יותר, אך לא הצלחתי לבצע עדכון של החומרה של הבקר (אולי בגלל שהוא כזה זול…).
בכל מקרה, עבד מצויין עם גרסה 2.2.

לפני החיבור של הבקר למחשב צריך להוריד ולהתקין את הדרייבר מכאן בהתאם למערכת ההפעלה שלכם.

לאחר מכן, את התוכנה לשליטה על הבקר ניתן להוריד מכאן (עבור 2.2).

אם אתם משתמשים בגרסה מתקדמת יותר של Alexmos, ניתן להוריד את הגרסה המתאימה מהאתר של bascam  בקישור הזה.

אחרי שהתקנו דרייבר, חיברנו, פתחנו את התוכנה, ולחצנו על CONNECT (לוודא שאתם ב-COM הנכון),הגיע הזמן לאפס את הבקר.

יש המון סרטונים ברשת שמסבירים איך לאפס את הבקר.
פשוט ניתן לחפש ב- YOUTUBE את המילים: alexmos gimbal calibration.

להלן דוגמא אחת לא רעה בכלל:

אז אחרי שהרכבו הכל על הקסדה, הגדרנו את הבקר, ואיפסנו את המערכת- הגיע הזמן להתנתק מהמחשב ולראות איך העסק עובד כשמחברים לו סוללה.

סוללה

הסוללה שנבחרה היא סוללת ליתיום- פולימר של 11.1v ו3300 מילאמפר-שעה. הבקר דורש את המתח היחסית גבוה הזה ולפיכך מאלץ אותי להשתמש בסוללה יחסית גדולה.

כמה מילים על בטיחות!!!

סוללות ליתיום פולימר שינו את חיינו! הן מספקות צפיפות זרם גדולה באריזה קטנה וכיום מהוות מקור אנרגיה כמעט לכל מכשיר סלולרי. היתרון הגדול של צפיפות האנרגיה הגבוהה הוא גם עקב אכילס של הסוללות הללו! הן יכולות להיות מאד מסוכנות! לא חסרים סיפורים על סוללות שהתפוצצו וגרמו לנזק רב ולפעמים גם לפציעות חמורות.

שימו לב תמיד לכיוון החיבור של הסוללה ולעולם אל תקצרו סוללות ליתיום!!! כמו כן, סוללות שמתנפחות- יש לנתק מייד ולהפטר מהן במיכל סוללות יעודי.

העדיפו תמיד מחברי סוללות שלא מאפשרים לטעות בכיוון החיבור.

בסרטון הבא ניתן לראות כיצד כל העסק עובד על הקסדה.

כמו שאמרתי, בשלב הזה זו רק בדיקה של המערכת. עדיין נדרש לתכנן לכל העסק קופסא יפה וסקסית ולהדפיס אותה.

אשמח לשמוע את דעתכם על הפוסט הזה ועל פוסטים אחרים באתר.

אל תשכחו לשתף! 😉